機(jī)器人自動(dòng)化在去毛刺、打磨、拋光領(lǐng)域的應(yīng)用，為壓鑄與鑄造精密零部件生產(chǎn)帶來質(zhì)量、效率和成本上的重大改進(jìn)，同時(shí)也為工人提供更好的工作環(huán)境，將持續(xù)推動(dòng)制造業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級(jí)。
——PME觀點(diǎn)
壓鑄與鑄造精密零部件
去毛刺、打磨、拋光處理
特斯拉首用一體化壓鑄車身
將多個(gè)零部件融為一體
隨后各車企紛紛跟進(jìn)“卷”到飛起，一場(chǎng)汽車行業(yè)的技術(shù)變革正在發(fā)生。伴隨著汽車制造需求的持續(xù)增長(zhǎng)，壓鑄行業(yè)迎來迅猛的發(fā)展，而且在精密金屬零部件制造工藝日益成熟的背景下，我國(guó)在金屬零部件的生產(chǎn)制造等方面取得諸多進(jìn)展，繼而推動(dòng)金屬制品行業(yè)向高端化、精細(xì)化方向邁進(jìn)。
作為金屬制品行業(yè)的重要組成部分，壓鑄行業(yè)在其中扮演了關(guān)鍵角色。特別是精密壓鑄技術(shù)，被視為一種高效且先進(jìn)的制造工藝，并持續(xù)得到國(guó)家政策的支持。如《關(guān)于推動(dòng)鑄造和鍛壓行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的指導(dǎo)意見》中強(qiáng)調(diào)了在關(guān)鍵領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)高端鑄件、鍛件產(chǎn)品的突破，掌握具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)，并促進(jìn)一體化壓鑄成型、無模鑄造、輕質(zhì)高強(qiáng)合金輕量化等先進(jìn)工藝技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。《制造業(yè)可靠性提升實(shí)施意見》中也提到了提升大型壓鑄機(jī)等產(chǎn)品的可靠性水平。由此，助力行業(yè)的整體進(jìn)步。
壓鑄與鑄造精密零部件
在現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺
涉及幾乎所有高科技領(lǐng)域。這些零部件以其高精度、高表面光潔度以及能夠形成復(fù)雜形狀的特性，被廣泛應(yīng)用于多個(gè)行業(yè)。其中，壓鑄適用于生產(chǎn)大批量、形狀復(fù)雜的金屬制品，通常用于加工低熔點(diǎn)金屬，如鋁合金和鋅合金。其優(yōu)勢(shì)在于壓力鑄造過程可以精確控制鑄件的尺寸和密度，確保產(chǎn)品的高質(zhì)量和多功能性。這使得壓鑄技術(shù)在汽車、電子、通訊和家電等行業(yè)中變得極為重要，應(yīng)用于生產(chǎn)如汽車發(fā)動(dòng)機(jī)部件和電腦外殼等產(chǎn)品。
相對(duì)而言，鑄造工藝更適合于生產(chǎn)大型、單件或小批量的金屬制品，常用于高熔點(diǎn)金屬，如鑄鐵和鑄鋼。鑄造對(duì)材料的適應(yīng)性強(qiáng)，因此在機(jī)械制造、軍工和航天等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，包括工業(yè)機(jī)械配件和航空發(fā)動(dòng)機(jī)部件等。值得注意的是：
壓鑄過程展示
鑄造示意圖
表面精密加工技術(shù)
使得復(fù)雜的設(shè)計(jì)理念得以實(shí)現(xiàn)
如上文提到的一體化壓鑄技術(shù)減少零件數(shù)量，提高產(chǎn)品集成度和性能。對(duì)于壓鑄與鑄造零部件而言，表面精密加工技術(shù)更是直接影響其性能、質(zhì)量和生產(chǎn)成本，繼而推動(dòng)壓鑄件和精密鑄造件在汽車、航空航天、醫(yī)療設(shè)備等高新技術(shù)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
例如，在鋁壓鑄件的生產(chǎn)過程中，盡管努力減少，毛刺問題仍無法完全避免，這主要?dú)w因于工作壓力和鎖模力不足等因素。隨著對(duì)毛刺的控制標(biāo)準(zhǔn)越發(fā)嚴(yán)格，加之毛刺清理過程會(huì)產(chǎn)生大量粉塵，其中燃點(diǎn)較低的金屬顆粒可能在空中漂浮，構(gòu)成安全隱患，傳統(tǒng)的人工去毛刺方法已不能滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的需求。
因此，采用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行毛刺去除成為一個(gè)趨勢(shì)，使用機(jī)器人進(jìn)行去毛刺、打磨和拋光處理的效率更高，安全性也更強(qiáng)。而且隨著壓鑄工藝和設(shè)備的不斷升級(jí)以及表面精密加工技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步，鋁壓鑄件在強(qiáng)度、延展度和耐磨性上有了顯著提升，其應(yīng)用領(lǐng)域也從簡(jiǎn)單的中小殼體結(jié)構(gòu)擴(kuò)展到更復(fù)雜的大型殼體。
針對(duì)上述問題，本文選取了六家行業(yè)代表性企業(yè)作為案例，分析機(jī)器人去毛刺、打磨和拋光處理的優(yōu)勢(shì)，并探討這些企業(yè)在毛刺去除程度、效率和表面質(zhì)量方面達(dá)到的水平。
01-杭州磨致機(jī)器人有限公司
“讓打磨更簡(jiǎn)單”
杭州磨致機(jī)器人有限公司，作為一家集研發(fā)、生產(chǎn)與銷售于一體的創(chuàng)新型高科技企業(yè)，專注于工業(yè)機(jī)器人打磨拋光去毛刺設(shè)備領(lǐng)域。公司擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，深入探索國(guó)內(nèi)鋁鑄件表面處理設(shè)備的制造領(lǐng)域，并成功研發(fā)出一系列具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的金屬表面處理設(shè)備。
其主要產(chǎn)品包括打磨拋光設(shè)備、鑄件打磨設(shè)備、機(jī)器人打磨拋光裝置、鋁壓鑄件打磨去毛刺機(jī)械等。這些產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于廚衛(wèi)產(chǎn)品、汽摩配件、安防產(chǎn)品、3C、家具家電以及建筑五金等行業(yè)的表面處理工作。特別適用于惡劣環(huán)境下，如高噪音、多灰塵、難聞氣味和勞動(dòng)強(qiáng)度高的場(chǎng)合，可進(jìn)行小批量到大批量的柔性生產(chǎn)，不僅顯著提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，還能改善工廠勞動(dòng)條件，加速產(chǎn)品的更新?lián)Q代。
MR12打磨去毛刺工作站
該工作站適用于500T以下的鋁壓鑄件如電動(dòng)工具外殼、電機(jī)鑄件、防爆照明設(shè)備和機(jī)械配件等進(jìn)行打磨、拋光、去毛刺和倒角處理，能夠滿足不同行業(yè)對(duì)鋁鑄件表面處理的高標(biāo)準(zhǔn)要求。
其特點(diǎn)包括：全封閉鈑金罩殼，防止粉塵飛濺，保持工作環(huán)境清潔；模塊化設(shè)計(jì)，便于維護(hù)和保養(yǎng)，提高工作效率；機(jī)器人末端負(fù)載12kg，能夠抓取重量不超過5kg的工件進(jìn)行加工；多種主軸配置，包括浮動(dòng)主軸、剛性主軸、氣動(dòng)主軸和浮動(dòng)銼刀機(jī)，以適應(yīng)不同的加工需求；智能監(jiān)控功能，具備斷刀/砂帶檢測(cè)、刀具壽命管理和產(chǎn)能管理等功能，確保加工過程的順暢和高效；砂帶機(jī)張緊機(jī)構(gòu)，采用隱藏設(shè)計(jì)，具有高防塵等級(jí)和長(zhǎng)使用壽命；雙層伺服料臺(tái)，提供穩(wěn)定的輸送和精確的定位，確保加工精度；料臺(tái)浮動(dòng)功能，增強(qiáng)抓取適應(yīng)性，提高加工效率。
MR12打磨去毛刺工作站
02-上海捷勃特機(jī)器人有限公司
“驅(qū)動(dòng)未來工廠，順應(yīng)智能制造”
上海捷勃特機(jī)器人有限公司，專注于提供工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用解決方案，以工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和細(xì)分市場(chǎng)應(yīng)用技術(shù)為核心，不斷推進(jìn)技術(shù)平臺(tái)和終端產(chǎn)品的多樣化、專業(yè)化和生態(tài)化發(fā)展，致力于通過多種途徑可靠地實(shí)現(xiàn)客戶價(jià)值。
公司現(xiàn)有的產(chǎn)品線包括多關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人等傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，并正積極開發(fā)協(xié)作機(jī)器人、智能機(jī)器人（iR）、移動(dòng)機(jī)器人（MR）以及針對(duì)特定行業(yè)的應(yīng)用軟件包。此外，公司擁有先進(jìn)的機(jī)器人制造、測(cè)試和追溯系統(tǒng)，通過持續(xù)的工藝創(chuàng)新和管理升級(jí)，確保產(chǎn)品質(zhì)量的不斷提升。
機(jī)器人自動(dòng)化打磨去毛刺工作站
該工作站具有多種工作臺(tái)模式，包括滑動(dòng)式和交換式，以及可選的影像識(shí)別無序抓取模式，增強(qiáng)了工作站的柔性和通用性。其標(biāo)準(zhǔn)刀具臺(tái)能夠安裝不同的浮動(dòng)工具，以適應(yīng)各種產(chǎn)品需求。
工作站還標(biāo)準(zhǔn)配置了手動(dòng)除塵收集系統(tǒng)，并預(yù)留了二次定位及中間換面機(jī)構(gòu)的位置，以便根據(jù)產(chǎn)品實(shí)際需求進(jìn)行安裝。此外，工作站還可配備砂帶機(jī)來解決打磨難題，有效應(yīng)對(duì)小件工具、汽車零部件、家電等小型金屬、陶瓷、壓鑄和澆鑄產(chǎn)品的打磨挑戰(zhàn)。目前捷勃特已與某鑄件廠商成功簽約，并且實(shí)際落地應(yīng)用。
機(jī)器人自動(dòng)化打磨去毛刺工作站
03-無錫盈連科技有限公司
“全球領(lǐng)先的機(jī)器人力控磨拋專家”
盈連科技，一家專注于機(jī)器觸覺感知控制系統(tǒng)和力控磨拋設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)與應(yīng)用的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，其掌握的全球領(lǐng)先的力控磨拋技術(shù)，產(chǎn)品涵蓋機(jī)器人力控系統(tǒng)、力控打磨工具、一站式力控磨拋解決方案及相關(guān)控制系統(tǒng)，成功打破了國(guó)外技術(shù)壟斷，實(shí)現(xiàn)了核心技術(shù)的自主可控。憑借其領(lǐng)先的工藝技術(shù)，盈連科技已助力200多家全球頂尖廠商實(shí)現(xiàn)了智能制造的升級(jí)。與此同時(shí)，與20余家機(jī)器人廠商共同構(gòu)建了產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，并且與30多所高校攜手共建打磨實(shí)驗(yàn)室，不斷推動(dòng)著行業(yè)的創(chuàng)新與發(fā)展。
機(jī)器人力控打磨工作站
該工作站提供全場(chǎng)景覆蓋，實(shí)現(xiàn)零門檻應(yīng)用的一站式自動(dòng)化去毛刺、打磨及拋光服務(wù)，主要應(yīng)用于五金加工、金屬加工和壓鑄件去毛刺等領(lǐng)域，還包括機(jī)器人、力控系統(tǒng)、打磨工具及相關(guān)工藝。
其中力控打磨拋光技術(shù)確保恒定的磨削力量，以獲取最大的磨削效率；雙T位工件翻轉(zhuǎn)變位系統(tǒng)使工件能夠翻轉(zhuǎn)，減少裝夾次數(shù)，提高作業(yè)效率；回轉(zhuǎn)時(shí)間短，縮短上下料時(shí)間；耗材自動(dòng)更換功能不影響打磨節(jié)拍，能自動(dòng)檢測(cè)有無耗材。
機(jī)器人力控打磨工作站
04-杭州龍礪智能科技有限公司
“專注于智能打磨技術(shù)”
杭州龍礪智能科技有限公司成立于2013年，是一家專注于自動(dòng)化打磨、去毛刺設(shè)備及工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、制造和應(yīng)用的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。公司業(yè)務(wù)涵蓋自動(dòng)化技術(shù)、電子技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)、視覺技術(shù)等多個(gè)領(lǐng)域，并已在全國(guó)設(shè)立12家分公司，業(yè)務(wù)覆蓋浙江、江蘇、安徽、福建、廣東、江西、遼寧、天津、武漢、重慶等省市。
H1型雙工位自動(dòng)打磨工作站
該工作站采用兩臺(tái)機(jī)器人、兩臺(tái)砂帶機(jī)，并配備3D、2D視覺系統(tǒng)、多種刀具、翻轉(zhuǎn)裝置和自動(dòng)換砂紙機(jī)構(gòu)，能夠應(yīng)對(duì)復(fù)雜的技術(shù)要求，實(shí)現(xiàn)高效率的打磨工作。相對(duì)于單工位打磨工作站，該設(shè)備不僅能完成更多的中小型壓鑄件打磨需求，而且在汽車零部件行業(yè)、醫(yī)療器械行業(yè)、電子通訊零部件行業(yè)及精密復(fù)合加工行業(yè)等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。
H1型雙工位自動(dòng)打磨工作站
工作站將兩臺(tái)機(jī)器人及其打磨設(shè)備集成在同一個(gè)工作站中，不僅減少占地面積，提高車間空間利用率，還能實(shí)現(xiàn)兩道工序在同一個(gè)工作站中完成，減少工件輸送時(shí)間，提高打磨效率。
此外，該工作站能與外部輸送帶或接料框?qū)?，減少物料運(yùn)送時(shí)間。由于加入了視覺模塊，工人不需要整齊碼放工件，只需將其平鋪在輸送帶上，從而降低放置物料的時(shí)間。該工作站在國(guó)內(nèi)外技術(shù)上處于領(lǐng)先地位，自2022年12月起已開始批量生產(chǎn)并對(duì)外銷售，同時(shí)申請(qǐng)了國(guó)家首臺(tái)套創(chuàng)新型設(shè)備項(xiàng)目。預(yù)計(jì)到2025年底，市場(chǎng)需求預(yù)計(jì)將達(dá)到7000臺(tái)，產(chǎn)值約為38.5億元。
05-廣東老安智能裝備科技有限公司
“專注去毛刺打磨技術(shù)及相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)”
廣東老安智能裝備科技有限公司是一家行業(yè)領(lǐng)先的創(chuàng)新型企業(yè)，專注于機(jī)器人去毛刺、打磨和拋光技術(shù)。公司致力于為客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和解決方案，秉承精益求精的設(shè)計(jì)理念，將機(jī)器人去毛刺打磨拋光技術(shù)推向極致。其研發(fā)的設(shè)備包括機(jī)器人去毛刺打磨拋光設(shè)備、柔性生產(chǎn)線、數(shù)控去毛刺機(jī)床，以及一系列適用于機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的浮動(dòng)去毛刺工具，為用戶提供多行業(yè)高性能的產(chǎn)品，在機(jī)器人表面處理領(lǐng)域具有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)。
單/雙工位去毛刺工作站
憑借多年的經(jīng)驗(yàn)，老安智能裝備為多種材料類型的產(chǎn)品提供全面解決方案，尤其在有色金屬壓鑄行業(yè)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)豐富，涵蓋新能源控制、導(dǎo)航儀表、發(fā)動(dòng)機(jī)變速、供油系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、通用機(jī)械和摩托車配件等領(lǐng)域。
自主研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人去毛刺、打磨、拋光設(shè)備具備單/雙工位功能，可配備自有品牌的恒力浮動(dòng)工具、自動(dòng)換耗材/砂光機(jī)、力控砂帶機(jī)、拋光機(jī)和防爆濕式除塵機(jī)等。該設(shè)備實(shí)現(xiàn)了過壓接觸和恒力控制，能夠?qū)⑷ッ?、打磨、拋光三大工藝相結(jié)合，特別適用于需要噴涂前處理的壓鑄件外觀件、多凸點(diǎn)、龜裂以及有粗糙度要求的產(chǎn)品。
?整機(jī)裝備特點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人單雙工位組合，毛刺處理完成度高達(dá)99.5%；采用快插連接，可實(shí)現(xiàn)10分鐘快速轉(zhuǎn)產(chǎn)；配備豐富可靠的恒力浮動(dòng)工具，兼容性強(qiáng)，支持模塊化安裝，滿足柔性生產(chǎn)需求；集中供料系統(tǒng)設(shè)計(jì)，一人可操作3-5臺(tái)機(jī)臺(tái)。
?恒力浮動(dòng)工具：浮動(dòng)去毛刺技術(shù)可有效解決刀具、主軸轉(zhuǎn)速、切屑速度和機(jī)器人軌跡等因素對(duì)去毛刺效果的影響。自2013年起，老安開始自主研發(fā)恒力浮動(dòng)工具，現(xiàn)已涵蓋12大類70多種，包括EFS電主軸、NFS氣動(dòng)主軸、NFL銼刀機(jī)、FAG角磨機(jī)、SBM砂帶機(jī)、TCS耗材庫、PM拋光機(jī)、FS浮動(dòng)機(jī)構(gòu)、FS組合工具、FGMTC自動(dòng)換耗材打磨機(jī)和ROSTC自動(dòng)換耗材砂光機(jī)等。這些工具構(gòu)成了行業(yè)內(nèi)最齊全的恒力浮動(dòng)配套工具系列。
?DEMW系列防爆濕式除塵機(jī)：在打磨行業(yè)中，缺乏有效的除塵設(shè)施會(huì)導(dǎo)致環(huán)境污染、安全隱患以及工廠內(nèi)部粉塵過多。老安自研的防爆濕式除塵機(jī)采用全防爆設(shè)計(jì)，包括風(fēng)機(jī)、操控面板、電纜和管路，專為去毛刺打磨拋光工廠而設(shè)計(jì)。該設(shè)備具有液位檢測(cè)和自動(dòng)補(bǔ)水功能，與傳統(tǒng)干式除塵機(jī)相比，不堆積灰塵，無需清潔濾芯，極大提高了安全性。配備通訊式壓差表，可設(shè)置壓力報(bào)警信號(hào)，確保除塵效果有效，適合智能工廠監(jiān)控。
DEMW系列防爆濕式除塵機(jī)
06-上海賽威德機(jī)器人有限公司
提供“機(jī)器人+”配套產(chǎn)品和
個(gè)性化設(shè)計(jì)服務(wù)的綜合解決方案
上海賽威德機(jī)器人有限公司，成立于2021年，專業(yè)從事EHA液壓磨拋系統(tǒng)、增減材一體機(jī)、以及移動(dòng)機(jī)器人打磨檢測(cè)三項(xiàng)核心業(yè)務(wù)。公司配備了全面的產(chǎn)品測(cè)試平臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)包括機(jī)器人磨拋、機(jī)器人焊接、增材制造、移動(dòng)機(jī)器人操作、智能傳感及編程等功能。
此外，基于EHA（Electro Hydraulic Actuator）技術(shù)研發(fā)的一體化高精度、高剛度、閉環(huán)浮動(dòng)力控系列化高端打磨裝備，以及AGP（Adaptive Grinding&Polishing）自適應(yīng)打磨工具、浮動(dòng)電主軸工具和三角砂帶拋光工具，都為公司的技術(shù)實(shí)力提供了堅(jiān)實(shí)的證明。
AGP自適應(yīng)打磨工具
近年來，國(guó)內(nèi)的打磨機(jī)器人安裝量顯示出快速上升的趨勢(shì)。在磨拋制造過程中，機(jī)器人的應(yīng)用范圍已相當(dāng)廣泛，特別是在海洋工程船舶、航空航天、能源動(dòng)力等重工業(yè)領(lǐng)域，以及醫(yī)療器械、半導(dǎo)體等精密加工行業(yè)。它們能夠處理從輕金屬到復(fù)合材料的各種組合，涵蓋了鑄件、焊接件、增材件、拋光件等多種類型的工件。此外，對(duì)于弱剛度工件和軟物料的操作需求也日益增長(zhǎng)，這進(jìn)一步對(duì)打磨工具的精度、穩(wěn)定性和可靠性提出了更高的技術(shù)要求。
賽威德的AGP自適應(yīng)打磨工具是一款專為協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)的高性能液壓打磨設(shè)備，其體積小巧且重量輕，極易安裝到各種協(xié)作機(jī)器人的末端。能夠提供穩(wěn)定可靠的打磨力，協(xié)助協(xié)作機(jī)器人對(duì)各類金屬和非金屬材料進(jìn)行精密磨拋。它的即插即用和簡(jiǎn)單部署特性使得與協(xié)作機(jī)器人的結(jié)合更加順暢，進(jìn)一步簡(jiǎn)化了裝配和操作過程，促進(jìn)了協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)際落地。
應(yīng)用了賽威德液控磨拋工具的協(xié)作機(jī)器人，能夠高效完成結(jié)構(gòu)鋼、超強(qiáng)鋼焊縫的打磨，以及鑄鋁件、鑄鐵件的打磨和不銹鋼的拉絲拋光、自適應(yīng)曲面磨拋等金屬加工工藝。這也表明，液控打磨頭可以高效解決機(jī)器人在打磨、拋光等工藝過程中遇到的振動(dòng)和沖擊問題，克服傳統(tǒng)打磨頭在重載磨拋制造中無法與協(xié)作機(jī)器人配合使用的難題。
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